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高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-08-14

簡(jiǎn)要描述:

高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人采用自研算法,對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物的分割和識(shí)別,并且對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位。

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高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人特點(diǎn):

點(diǎn)云獲取:通過(guò)高精度3D相機(jī)采集對(duì)接機(jī)構(gòu)或是所需抓取貨物的點(diǎn)云信息。

貨物的識(shí)別和高精度定位:采用自研算法,對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物的分割和識(shí)別,并且對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)高精度的位置定位。

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更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無(wú)需額外部署,上線即用

更智能:得益于強(qiáng)大的視覺(jué)感知及深度學(xué)習(xí)能力,對(duì)接精度高達(dá)±2mm



高精度印刷機(jī)上下料對(duì)接機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

運(yùn)動(dòng)

性能

對(duì)接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)

上料對(duì)接精度

≤±5 mm

續(xù)航

能力

電池類(lèi)型

磷酸鐵鋰

電池規(guī)格

48V 50AH

續(xù)航時(shí)間

≥ 8 h

充電方式

自主充電+手動(dòng)充電

充電時(shí)間

≤2.5 h

電池壽命

1500次循環(huán)

人機(jī)

交互

液晶顯示屏

燈光指示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示

聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示

按鈕操作

急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕

手操器

支持

擴(kuò)展接口

RJ45百兆

應(yīng)用

環(huán)境

應(yīng)用場(chǎng)景

室內(nèi)

環(huán)境溫度

0~40 

環(huán)境濕度

10~90%RH, 無(wú)凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

越障高度

≤ 10 mm

縫隙寬度

≤ 20 mm

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配





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